增量输出反馈无源系统输出同步的适应与干扰抑制
系统与控制
2015-09-15 v1
摘要
本札记讨论了存在外源干扰时增量输出反馈无源非线性系统的输出同步问题。提出了两类分布式控制器，一类置于节点，另一类置于边。它们均基于自适应控制方法合成，以应对无源性的不足，并基于内模原理处理干扰。当闭环系统的解有界时，所提控制器使非线性系统的输出同步。基于此，我们给出了一类保证解有界的系统。本札记所用的分析也适用于系统通过由动力学系统建模的链路耦合的情况。范德波尔振荡器网络的仿真结果显示了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1509.03840,
title = {Adaptation and Disturbance Rejection for Output Synchronization of Incrementally Output-feedback Passive Systems},
author = {Hongkeun Kim and Claudio De Persis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1509.03840},
year = {2015}
}
备注
24 pages, 5 figures