具有非周期非光滑外生信号的线性系统输出调节

我们研究了具有非光滑且非周期外生信号的线性系统的输出调节问题。具体而言，我们首先通过设计状态反馈控制器来表述并求解全信息问题。我们研究了调节器方程的可解性，提供了一个新的非共振条件。随后我们关注误差反馈问题，为此我们利用规范实现的概念设计了一个（非鲁棒）内部模型，并在最小相位假设下应用高增益方法来实现闭环系统的稳定。最后，我们研究了包含模型参数不确定性的调节问题。借鉴混合与时变（光滑）输出调节的思想，我们提出了两种建立对不确定性具有鲁棒性的内部模型的方法。第一种方法是混合内部模型的扩展，而第二种方法依赖于浸入的新概念。在这种非光滑情况下，浸入是基于积分而非导数建立的。通过一个电路调节示例说明了所提出解决方案的有效性。