非平滑输出调节中的准规律方程可解性
系统与控制
2026-05-28 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
受动力学中非平滑或非周期信号在实际应用中广泛存在的启发,针对受非平滑非周期外源信号驱动的线性系统输出调节问题已成为一个具有挑战性的问题。解决这一问题的根本前提是对所谓“准规律方程”解的存在性进行确认。本文我们研究了这些方程的可解性。为此,我们将准规律方程重新表述为微分代数方程,并强调系统相对次数的关键作用。我们最终提出了一种“非平滑非共振条件”,在特定的相对次数要求下,这提供了准规律方程可解性的必要充分特征。
引用
@article{arxiv.2605.28665,
title = {On the Solvability of Quasi-Regulator Equations in Non-smooth Output Regulation},
author = {Zirui Niu and Daniele Astolfi and Giordano Scarciotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.28665},
year = {2026}
}
备注
7 pages, accepted by MTNS 2026