不确定线性时变系统的鲁棒输出调节
系统与控制
2026-05-27 v2 系统与控制
摘要
线性时变系统的鲁棒输出调节已悬置数十年。为此，我们提出了轨迹匹配系统浸没框架，通过重新表述调节方程为更具洞察力的形式。这种视角表明，寻找内部模型等价于通过构建无力系统来再现给定受力系统的稳态输出轨迹。这揭示了参数不确定性的根本影响，导致鲁棒调节的精确代数边界，称为有限线性参数化。随后，我们进一步表明，时变系统中的不确定性很容易激发无限维函数族，使得有限维调节器无法实现精确鲁棒调节。因此，我们建立了全面的近似鲁棒设计，该设计产生可任意小的跟踪误差，避免显式求解调节方程。此外，它可以在不确定性以某些指定方式影响系统时确保精确调节。总体而言，这些结果提供了一个通用、可执行的用于构建内部模型的框架，简化了鲁棒控制实现过程。
引用
@article{arxiv.2601.17464,
title = {Robust Output Regulation of Uncertain Linear Time-Varying Systems},
author = {Jinmeng Zha and Zhen Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.17464},
year = {2026}
}