受建模与未建模不确定性影响的线性系统鲁棒输出调节
系统与控制
2022-10-28 v1 系统与控制
摘要
本文针对受噪声、已建模扰动和未建模扰动影响的系统，提出了一种新颖的鲁棒输出调节控制框架，以同时追求跟踪性能和鲁棒性。该框架利用输出调节方案在存在已建模扰动的情况下跟踪参考信号，并通过补偿器降低未建模扰动的影响。卡尔曼滤波器也可引入镇定回路以处理白噪声。此外，还估计了存在/不存在噪声和扰动时的跟踪误差。通过在Furuta倒立摆系统中的应用，数值算例验证了我们所提控制框架的有效性和性能。
引用
@article{arxiv.2210.15152,
title = {Robust output regulation of linear system subject to modeled and unmodeled uncertainty},
author = {Zhicheng Zhang and Zhiqiang Zuo and Xiang Chen and Ying Tan and Yijing Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.15152},
year = {2022}
}