2×2 双曲系统的鲁棒输出调节 第一部分：控制律与输入-状态稳定性
偏微分方程分析
2017-10-20 v1
摘要
我们研究了一类具有同位输入与输出的线性一阶双曲系统在一般扰动与噪声下的输出反馈调节问题。所提出的控制律通过结合积分作用的反步法设计。为确保对延迟的鲁棒性，控制器仅通过一个可调参数抵消部分边界反射，这也使得扰动敏感度与噪声敏感度之间得以权衡。我们证明，所得目标系统的边界条件可转化为一个中立型微分方程（NDE），且该中立型系统是输入-状态稳定（ISS）的。这证明了目标系统受控输出的有界性。该工作扩展了先前针对此类系统考虑积分作用的研究[16]，并构成了此类控制器走向实际应用的重要一步。关于应用及实际考量，特别是系统的敏感度函数，将在另一篇配套论文中推导。
引用
@article{arxiv.1710.07017,
title = {Robust output regulation of 2 x 2 hyperbolic systems part I: Control law and Input-to-State Stability},
author = {Pierre-Olivier Lamare and Jean Auriol and Florent Di Meglio and Ulf Jakob F. Aarsnes},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.07017},
year = {2017}
}