欠驱动网络中 N 个互联的 n + m 双曲型 PDE 系统的输出反馈镇定
偏微分方程分析
2024-09-17 v1
摘要
本文详细设计了一种输出反馈镇定控制律，用于由 N 个子系统组成的欠驱动网络，这些子系统为 n + m 个通过边界互联的异向线性一阶双曲型偏微分方程。该网络具有链式结构，因为仅有一个子系统被驱动。可用测量位于链的相反端。所提出的方法引入了一种新型积分变换，以处理不同子系统中的域内耦合，同时保证控制输入与不同子系统之间的“清晰驱动路径”。随后，可以陈述每个子系统的几个基本性质：输出轨迹跟踪、输入到状态稳定性以及可预测性（设计状态预测的可能性）。我们通过结合这些性质，递归地设计了一个镇定的状态反馈控制器。接着，我们设计了一个重构状态延迟值的状态观测器。将该观测器与状态反馈控制律结合，得到一个输出反馈控制器。仿真完善了本陈述。
引用
@article{arxiv.2409.10087,
title = {Output-feedback stabilization of an underactuated network of N interconnected n + m hyperbolic PDE systems},
author = {Jean Auriol},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.10087},
year = {2024}
}
备注
IEEE Transactions on Automatic Control, In press