基于状态/输出反馈控制的非线性系统镇定综述
系统与控制
2022-01-03 v1 系统与控制
摘要
本综述论文通过分析状态反馈与输出反馈方面的控制方法，探讨非线性系统的镇定问题。简要概述了关于现实应用中的一些动态系统（如机器人）的反馈控制器如何适用的若干文献。旨在基于反馈设计方法以及李雅普诺夫稳定性定理等其他定理，给出如何解决非线性系统状态与输出反馈镇定问题的方法指引。可构造反馈控制器以确保非线性系统的原点是否渐近稳定。本文特意聚焦于指向此类反馈控制器在镇定中存在的理论结果。关键词：非线性系统，稳定性，反馈镇定，状态反馈，输出反馈
引用
@article{arxiv.2112.13588,
title = {Survey on Stabilization of Nonlinear Systems via state/output feedback control},
author = {Demelash Abiye Deguale},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.13588},
year = {2022}
}
备注
10 pages