面向有漂移非线性系统的反馈稳定化的几何方法
最优化与控制
2026-02-18 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出一种针对强非线性系统稳定化反馈构造的方法。感兴趣的系统类别包括具有漂移项、关于控制呈仿射形式且无法通过连续状态反馈实现稳定化的系统。该方法独立于Lyapunov型函数的选择，但要求解以流的对数坐标表示的非线性规划‘满足问题’。与其他方法不同，本方法无需实现点到点的驾驭，以实现渐近稳定性。相反，只要求受控系统的流定期地与对数坐标空间中的某个可达集相交。
引用
@article{arxiv.2602.15370,
title = {A Geometric Approach to Feedback Stabilization of Nonlinear Systems with Drift},
author = {Hannah Michalska and Miguel Torres-Torriti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.15370},
year = {2026}
}
备注
Accepted in Systems & Control Letters (Apr. 2003), vol. 50, n. 4, pp. 303-318 (c) 2003 Elsevier Science