基于自适应时滞反馈控制稳定未知分数阶系统的不稳定周期轨道
系统与控制
2023-11-10 v6 系统与控制
摘要
本文提出一种自适应非线性时滞反馈控制方案，用于稳定未知分数阶混沌系统的不稳定周期轨道。所提出的控制框架采用李雅普诺夫方法和滑模控制技术，以保证闭环系统在充分接近系统不稳定周期轨道的周期轨迹上渐近稳定。该方法具有两个显著优点。首先，它采用直接自适应控制方法，使其易于在参数未知的系统上实现。其次，该框架仅需不稳定周期轨道的周期。闭环系统对具有未知边界的系统不确定性和外部干扰的鲁棒性得到保证。通过对分数阶杜芬系统和陀螺系统进行的仿真，说明了理论结果的有效性。仿真结果表明，我们的方法优于先前开发的用于稳定分数阶混沌系统不稳定周期轨道的线性反馈控制方法，特别是在减小稳态误差和实现跟踪误差更快收敛方面。
引用
@article{arxiv.2208.06783,
title = {Stabilizing unstable periodic orbit of unknown fractional-order systems via adaptive delayed feedback control},
author = {Bahram Yaghooti and Kaveh Safavigerdini and Reza Hajiloo and Hassan Salarieh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.06783},
year = {2023}
}