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关于线性时不变系统结构化稳定器的设计

最优化与控制 2021-06-03 v2 系统与控制 系统与控制

摘要

设计受结构约束的静态状态反馈控制器以实现渐近稳定性是一个具有众多应用的相关问题,包括网络分散控制、协调控制与稀疏反馈设计。借助投影引理,本文针对一类状态反馈控制问题提出了一种新的解法,其中控制器被约束属于给定的线性空间。通过广泛的讨论与数值算例,我们表明相较于现有方法,我们的方法具有若干优势:首先,其计算高效;其次,它比以往方法保守性更小,因为它放宽了将李雅普诺夫矩阵限制为块对角形式的要求。

关键词

引用

@article{arxiv.2101.06718,
  title  = {On the Design of Structured Stabilizers for LTI Systems},
  author = {Francesco Ferrante and Fabrizio Dabbene and Chiara Ravazzi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2101.06718},
  year   = {2021}
}

备注

V1 fixes a few minor typos in the published version. V2 includes a clarification and fixes some minor typos in the proof of Theorem 2