潜在无界系统建模不确定性与外部扰动下线性时变系统的鲁棒自适应状态反馈控制
最优化与控制
2020-12-18 v1
摘要
提出了一种基于对数范数的概念性新方法，用于设计在系统建模不确定性与非线性外部扰动下线性时变（LTV）系统的鲁棒自适应状态反馈控制器。该控制器由自适应与鲁棒两个独立部分组成，可全局渐近稳定任意 LTV 系统，无论扰动多大。
引用
@article{arxiv.2007.06875,
title = {Robust adaptive state-feedback control of linear time-varying systems under both potentially unbounded system's modeling uncertainty and external disturbance},
author = {Robert Vrabel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.06875},
year = {2020}
}
备注
15 pages, 2 figures