信息受限下切换线性系统的输出反馈镇定
系统与控制
2014-12-19 v2
摘要
我们提出了一种编码与控制策略，用于在信息受限条件下镇定切换系统，假设每种模式均已给定控制器。仅在每个采样时刻将量化输出和被控对象的活跃模式传输给控制器。由于切换的存在，闭环系统中被控对象的活跃模式可能与控制器的模式不同。因此，若发生切换，量化器必须重新计算一个包含估计误差的有界集，以便在下一采样时刻进行量化。我们在关于驻留时间和平均驻留时间的慢切换假设下，建立了全局渐近稳定性。为此，我们针对估计状态和有界集的大小构造了多个离散时间 Lyapunov 函数。
引用
@article{arxiv.1411.7439,
title = {Output Feedback Stabilization of Switched Linear Systems with Limited Information},
author = {Masashi Wakaiki and Yutaka Yamamoto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1411.7439},
year = {2014}
}
备注
13 pages, 3 figures