半线性与拟线性 2x2 双曲型 PDE-ODE 系统的预测反馈边界控制
最优化与控制
2021-05-20 v1
摘要
我们针对一类半线性与拟线性 2x2 双曲型偏微分方程提出一种控制设计，其控制输入位于一个边界，另一边界耦合一个非线性常微分方程。该控制器可被设计为将系统渐近稳定于平衡点，或相对于参考信号实现稳定。我们给出了针对半线性与一般拟线性系统的两种相关但不同的控制器，并讨论了拟线性系统中出现的额外挑战。此外，我们提出了一种观测器，仅利用受驱动边界处的测量值来估计分布式的 PDE 状态与未测量的 ODE 状态，该观测器亦可用于解决输出反馈控制问题。
引用
@article{arxiv.2105.09039,
title = {Predictive feedback boundary control of semilinear and quasilinear 2x2 hyperbolic PDE-ODE systems},
author = {Timm Strecker and Ole Morten Aamo and Michael Cantoni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.09039},
year = {2021}
}