2x2半线性双曲系统的事件触发边界控制
最优化与控制
2022-03-18 v1
摘要
我们提出了一种针对双曲系统的事件触发边界控制方案。触发条件基于确定集上状态的预测,仅当预测值与参考值偏离给定裕度时控制输入才更新。我们解析地建立了闭环稳定性并证明了无Zeno行为。对于线性系统的特殊情况,触发条件可以闭式表达为核与分布态的标量积。所提出的控制器也可与现有观测器结合以解决事件触发输出反馈控制问题。数值仿真证明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2203.09061,
title = {Event-triggered boundary control of 2x2 semilinear hyperbolic systems},
author = {Timm Strecker and Michael Cantoni and Ole Morten Aamo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.09061},
year = {2022}
}