一类具有同位传感与驱动的Reaction-Diffusion偏微分方程的采样数据与事件触发边界控制
系统与控制
2021-08-21 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文针对一类具有同位传感与Robin驱动的反应扩散偏微分方程，提供了基于观测器的采样数据与事件触发边界控制策略。无限维反步设计被用作底层控制方法。研究表明，只要采样周期足够小，以采样保持方式施加的连续时间输出反馈边界控制可确保全局闭环指数稳定性。此外，对采样时刻表的扰动鲁棒性也得到保证。对于连续时间控制器的事件触发实现，采用了动态触发条件。该触发条件决定了需要更新控制输入的时刻。在基于观测器的事件触发边界控制下，研究表明两个触发时刻之间存在与初始条件无关的最小驻留时间。此外，建立了闭环系统向平衡点的全局指数收敛性。提供了一个仿真例子以验证理论结果。
引用
@article{arxiv.2108.03461,
title = {Sampled-Data and Event-triggered Boundary Control of a Class of Reaction-Diffusion PDEs with Collocated Sensing and Actuation},
author = {Bhathiya Rathnayake and Mamadou Diagne and Iasson Karafyllis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.03461},
year = {2021}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2009.11936