具有执行器动力学的Stefan偏微分方程系统的事件触发安全镇定边界控制
最优化与控制
2022-10-05 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文针对具有执行器动力学的Stefan偏微分方程（PDE）系统的安全镇定问题，提出一种事件触发边界控制。该控制律通过对我们前期工作中提出的连续时间安全镇定控制器应用零阶保持（ZOH）来设计。随后推导出事件触发机制，以使得与高阶控制障碍函数（CBF）相关的安全条件得以维持，并确保闭环系统的稳定性。我们通过证明两次触发时刻之间存在最小驻留时间，证明了在所提事件触发机制下，所谓的“Zeno”行为总是被避免。闭环系统的稳定性通过采用PDE反步法与李雅普诺夫分析得以证明。所提方法的有效性在数值仿真中得到了验证。
引用
@article{arxiv.2210.01454,
title = {Event-Triggered Safe Stabilizing Boundary Control for the Stefan PDE System with Actuator Dynamics},
author = {Shumon Koga and Cenk Demir and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.01454},
year = {2022}
}
备注
7 pages, 7 figures, submitted to American Control Conference 2023. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2111.01187