时滞系统的混合事件触发与脉冲控制
系统与控制
2022-06-09 v2 系统与控制
摘要
本文研究了一类非线性时滞系统的混合事件触发控制问题。利用时滞系统的 Razumikhin 型输入到状态稳定性结果,我们设计了一种事件触发控制算法来镇定给定的时滞系统。为了排除 Zeno 行为,我们将脉冲控制机制与事件触发策略相结合。从这个意义上说,所提出的算法是一种混合脉冲与事件触发策略。通过 Lyapunov 方法和 Razumikhin 技术,获得了带时滞非线性系统镇定的充分条件。数值仿真验证了理论结果的有效性。
引用
@article{arxiv.1912.02396,
title = {Hybrid Event-Triggered and Impulsive Control for Time-Delay Systems},
author = {Kexue Zhang and Bahman Gharesifard},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.02396},
year = {2022}
}