高重入制造系统连续体模型的事件触发控制
最优化与控制
2020-04-07 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
随着通过物联网(IoT)在无线通信环境中集成传感器、执行器与控制器的智能生产线的不断增长，我们为高重入制造系统的连续体模型设计了一种事件触发边界控制器，其中产品的流入速率为受控量。所设计的控制器可潜在地运行于受有限信息共享资源约束的网络化控制系统中。利用李雅普诺夫(Lyapunov)论证推导了边界控制器以及一个可行的事件生成器，避免了闭环系统Zeno行为的出现。由于系统的非线性和密度的正性，使用状态的对数范数建立了全局稳定性估计。此外，所提控制器相对于采样时刻表的鲁棒性以及采样数据镇定结果也得到了确立。给出了支持所提理论陈述的一致仿真结果。
引用
@article{arxiv.2004.01916,
title = {Event-Triggered Control of a Continuum Model of Highly Re-Entrant Manufacturing System},
author = {Mamadou Diagne and Iasson Karafyllis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.01916},
year = {2020}
}
备注
15 pages, 15 figures