基于观测器的单相Stefan问题事件触发边界控制
系统与控制
2023-08-14 v2 系统与控制
摘要
本文针对单相Stefan问题，利用移动界面的位置与速度测量，提供了一种基于观测器的事件触发边界控制策略。采用无限维backstepping方法设计底层观测器与控制器。针对连续时间基于观测器的控制器的事件触发实现，提出了一种动态事件触发条件。该触发条件决定了需要更新控制输入的时刻。在事件之间，控制输入以零阶保持(Zero-Order-Hold)方式施加。结果表明，两次触发实例间的驻留时间有一致正的下界，排除了Zeno行为。在所提事件触发边界控制方法下，给出了闭环系统的适定性及若干模型有效性条件。进一步，利用Lyapunov方法，证明了闭环系统对设定点的全局指数收敛。提供了一个仿真示例以阐明理论结果。
引用
@article{arxiv.2210.00412,
title = {Observer-based Event-triggered Boundary Control of the One-phase Stefan Problem},
author = {Bhathiya Rathnayake and Mamadou Diagne},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.00412},
year = {2023}
}