基于扰动观测器的反稳定随机热方程未知扰动边界控制
最优化与控制
2022-01-04 v1
摘要
本文首次将一种新颖的基于扰动观测器的控制策略应用于具有Neumann边界驱动且未知边界外部扰动由外生系统生成的抗稳定随机热方程的稳定化与扰动抑制。基于反步法（backstepping）和估计/抵消策略设计了基于扰动观测器的边界控制，其中未知扰动由扰动观测器实时估计并在闭环中抵消，同时衰减强度位于已知有限区间内的域内乘性噪声。结果表明，所得闭环系统在均方和几乎必然意义下均是指数稳定的。通过数值算例验证了所提控制方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2201.00106,
title = {Disturbance Observer-Based Boundary Control for an Anti-Stable Stochastic Heat Equation with Unknown Disturbance},
author = {Ze-Hao Wu and Hua-Cheng Zhou and Feiqi Deng and Bao-Zhu Guo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.00106},
year = {2022}
}