基于区间观测器的有界雅可比离散时间系统的最优动态控制

本文提出了一种针对雅可比矩阵有界的离散时间非线性系统的最优动态控制框架，这些系统的观测受到状态噪声和过程噪声的双重影响。与直接稳定不确定系统不同，我们关注在更高维空间中稳定一个区间观测器，其状态所界定的是真实系统状态。我们的方法引入了相对于传统静态和线性方法的更大灵活性，有效补偿系统非线性特性，从而实现更紧致的闭环区间。此外，我们建立了一个分离原理，允许观测器和控制增益的设计相互独立。我们进一步推导了可实现的矩阵不等式，以确保闭环配置下的系统稳定性。仿真结果表明，所提出的动态控制方法显著优于静态方法。