具有时变传感与执行延迟的非线性系统的事件触发稳定化
系统与控制
2020-01-14 v2 动力系统
摘要
本文研究利用事件触发控制稳定具有时变传感与执行延迟的非线性系统的问题。我们提出的策略旨在在保证稳定的同时机会主义地最小化控制更新次数，并基于预测反馈来补偿任意大的已知时变延迟。我们利用Lyapunov方法确立了闭环系统的全局渐近稳定性，只要开环系统在无时延和采样时是全局输入到状态可稳定的。我们进一步证明所提事件触发律的事件间时间一致下有下界，从而不展现Zeno行为。对于可稳定线性系统的特例，我们展示了闭环系统的全局指数稳定性，并分析了指数收敛速率与采样频率上界间的权衡。我们在仿真中阐释了这些结果，并检验了所提事件触发策略在可保证稳定的系统类之外的性质。
引用
@article{arxiv.1709.02055,
title = {Event-Triggered Stabilization of Nonlinear Systems with Time-Varying Sensing and Actuation Delay},
author = {Erfan Nozari and Pavankumar Tallapragada and Jorge Cortés},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.02055},
year = {2020}
}
备注
Final version