基于双事件触发机制与切换控制的随机非线性系统镇定
动力系统
2023-06-01 v1
摘要
本文聚焦于随机非线性系统的指数镇定。不同于传统确定性/随机控制系统中的单一事件触发机制，基于两个停时序列，我们提出了一种双事件触发机制（DETM）来更新控制信号并令两种不同控制依次切换。此外，这一新颖的 DETM 允许非周期时间更新，并保证了事件间时间的正下界。结合该 DETM，我们引入一种切换控制律，包含针对非切换随机系统的主控制与辅助控制，以获得指数镇定与有界性结果。最后，给出一个带仿真图的示例以证明所得结果。
引用
@article{arxiv.2305.19515,
title = {Stabilization of stochastic nonlinear systems via double-event-triggering mechanisms and switching controls},
author = {Xuetao Yang and Quanxin Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.19515},
year = {2023}
}