基于非单调 Lyapunov 函数的具有丢包鲁棒性的非线性动态周期事件触发控制
系统与控制
2019-09-02 v1 系统与控制
摘要
本文研究采用周期事件触发控制（PETC）的非线性连续时间动力系统的镇定问题。在已知连续时间系统具有某一收敛速率的镇定反馈律的前提下，设计了一种动态的、依赖于状态的 PETC 机制。所提机制平均意义上保证了相同的最坏情况收敛行为，除可调偏差外。此外，提出了一种确定所提 PETC 机制采样周期的新方法。该方法以及实际的触发规则均利用了非单调 Lyapunov 函数理论。所提 PETC 机制的另一个特性是可在 PETC 设计中集成关于丢包的知识。所提 PETC 机制通过文献中的一个非线性数值算例加以说明。本文为 [1] 的录用版本，并包含了主要结果的证明。
引用
@article{arxiv.1908.11661,
title = {Nonlinear Dynamic Periodic Event-Triggered Control with Robustness to Packet Loss Based on Non-Monotonic Lyapunov Functions},
author = {Michael Hertneck and Steffen Linsenmayer and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.11661},
year = {2019}
}
备注
Accepted for 58th IEEE Conference on Decision and Control