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随机事件触发控制采样行为的形式化分析

系统与控制 2026-02-18 v1 系统与控制 最优化与控制

摘要

分析事件触发控制(ETC)的采样行为至关重要,因为它能够对采样性能进行形式化评估并预测其采样模式。在本文中,我们通过计算相关度量的边界,形式化分析了随机线性周期事件触发控制(PETC)系统的采样行为。具体而言,我们考虑状态测量序列与采样间隔时间序列上的函数,这些函数可表示为平均、乘性或累积奖励,并将其期望引入作为PETC采样行为的度量。我们通过构建配备合适奖励结构的适当区间马尔可夫链来抽象随机PETC的采样行为,从而计算这些期望的边界。我们的结果在一个数值示例上得到说明,在该示例中我们计算了有限时域内期望平均采样间隔时间的边界,以及以最大可能采样间隔触发的概率的边界。

关键词

引用

@article{arxiv.2202.10178,
  title  = {Formal Analysis of the Sampling Behaviour of Stochastic Event-Triggered Control},
  author = {Giannis Delimpaltadakis and Luca Laurenti and Manuel Mazo},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2202.10178},
  year   = {2026}
}

备注

Under review