受扰动与噪声影响的线性时不变系统的自触发输出反馈控制
系统与控制
2020-07-10 v2 系统与控制
摘要
自触发控制(STC)与周期事件触发控制(PETC)是相较于周期采样旨在减少控制数据通信的非周期采样技术。在这两种技术中,带有输出反馈的连续时间系统中测量噪声的影响尚未得到解决。本文中我们证明加性噪声不会妨碍线性时不变(LTI)系统输出反馈PETC的稳定性。随后我们构建了一种STC策略,用于估计PETC的最坏情况触发时间。为此,我们采用基于集合的方法,更具体地说是椭球集,用以描述状态、扰动和噪声上的不确定性。接着利用椭球可达性预测最坏情况触发条件违背,最终确定下一次通信时间。椭球状态估计使用保证状态估计(GSE)方法递归更新。所提出的STC以牺牲一定附加保守性为代价,被设计为计算上易处理。它有望成为适用于广泛范围应用的实用STC实现。
引用
@article{arxiv.2007.02703,
title = {Self-Triggered Output-Feedback Control of LTI Systems Subject to Disturbances and Noise},
author = {Gabriel de Albuquerque Gleizer and Manuel Mazo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.02703},
year = {2020}
}
备注
Manuscript accepted in Automatica