基于混合 Lyapunov 函数的非线性系统动态自触发控制
系统与控制
2021-09-15 v1 系统与控制
摘要
自触发控制（STC）是一种成熟的技术，用于减少采样数据系统的采样次数，因此特别适用于网络控制系统。在每个采样时刻，STC 机制不仅确定更新的控制输入，还确定下一次采样的时间。本文提出一种用于非线性系统的动态 STC 机制。该机制引入一个动态变量来决定下一次采样时刻。这种用于触发决策的动态变量已被证明是在事件触发控制这一密切相关概念中增大采样间隔的有力工具，但迄今未在 STC 中被利用。本文弥补了这一空白。对于所提机制，动态变量选为过去采样时刻 Lyapunov 函数的滤波值。基于该动态变量和混合 Lyapunov 函数技术，选择下一次采样时刻以确保 Lyapunov 函数的平均下降。所提机制通过文献中的一个数值算例加以说明。对于该例，获得的采样间隔明显大于现有静态 STC 机制。本文为 [1] 的录用版本，并包含了主要结果的证明。
引用
@article{arxiv.2109.06657,
title = {Dynamic self-triggered control for nonlinear systems based on hybrid Lyapunov functions},
author = {Michael Hertneck and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.06657},
year = {2021}
}
备注
Accepted for 60th IEEE Conference on Decision and Control