面向近最大平均采样间隔的自触发控制
系统与控制
2021-05-10 v1 系统与控制
摘要
自触发控制(STC)是一种旨在减少网络控制系统内部通信的采样保持控制方法;然而,现有的 STC 机制通常最大化下一次采样的延迟时间,因此它们在长期内不提供任何采样最优性。在本工作中,我们设计了一种方法来构建自触发策略,在给定控制性能约束下提供近最大平均采样间隔(AIST)。为此,我们依赖于参考事件触发控制的有限状态抽象,其中也允许提前触发。这些提前触发构成抽象的可控动作,可通过求解平均收益博弈(mean-payoff game)计算 AIST 最大化策略。我们给出了最优性界,以及如何通过抽象精化技术进一步改进它们。
引用
@article{arxiv.2105.03110,
title = {Self-Triggered Control for Near-Maximal Average Inter-Sample Time},
author = {Gabriel de Albuquerque Gleizer and Khushraj Madnani and Manuel Mazo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.03110},
year = {2021}
}
备注
Submitted to IEEE CDC '21