约束系统的自触发控制：一种基于收缩集的方法（技术报告）
最优化与控制
2017-02-17 v1
摘要
本文提出了一种针对约束离散时间控制系统的自触发控制方案。我们方法的核心思想是基于集合不变性理论的概念，从一组多面体集构造一个转移系统或图结构。然后，通过标准图搜索算法确定事件间时间步长，以获得到达终端状态的最小总成本。所提策略通过一个数值算例加以说明。
引用
@article{arxiv.1702.04890,
title = {Self-triggered control for constrained systems: a contractive set-based approach (Technical report)},
author = {Kazumune Hashimoto and Shuichi Adachi and Dimos V. Dimarogonas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.04890},
year = {2017}
}
备注
Extended version of ACC 2017