时滞通信下端口哈密顿系统的事件触发控制
系统与控制
2022-07-14 v1 系统与控制
摘要
我们研究互联端口哈密顿系统在通信中存在时变延迟时的周期事件触发控制问题。具体而言，我们设计事件触发条件的阈值参数、采样周期与最大允许延迟，使得在时滞通信下采用周期事件触发机制的互联端口哈密顿控制系统能够实现渐近稳定行为。文中给出仿真结果以验证该理论。
引用
@article{arxiv.2207.06327,
title = {Event-triggered Control of Port-Hamiltonian Systems under Time-delay Communication},
author = {Ernesto Aranda-Escolástico and Leonardo J. Colombo and María Guinaldo and Antonio Visioli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.06327},
year = {2022}
}