关于带有时延的事件触发控制系统稳定性的注记
最优化与控制
2023-10-02 v3 系统与控制
系统与控制
摘要
本注记研究了采用 [1] 中提出的事件触发控制算法的事件触发控制系统的稳定性。我们构造了一个新的 Halanay 型不等式，用以表明 [1] 中主要结果的充分条件保证了事件触发控制系统的稳定性，而这一点在 [1] 中缺失。我们还表明，[1] 中提出的事件触发条件中的一个正参数可自由选取，以排除事件触发控制系统中的 Zeno 行为。通过一个说明性例子并结合数值仿真验证了本研究的理论结果。[1] K. Zhang, B. Gharesifard, and E. Braverman, Event-triggered control for nonlinear time-delay systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 2, pp. 1031-1037, 2022.
引用
@article{arxiv.2207.03566,
title = {A Note on Stability of Event-Triggered Control Systems with Time Delays},
author = {Kexue Zhang and Bahman Gharesifard and Elena Braverman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.03566},
year = {2023}
}