时变速率与信道中断下的事件触发控制
系统与控制
2015-10-16 v3 最优化与控制
摘要
本文研究时变速率受限通信信道上线性时不变系统的事件触发稳定。我们明确考虑了信道中断（即信道不可用于反馈的时间间隔）的可能性。假设信道演化的先验知识，我们研究数据容量（即给定时间间隔内可通信的最大总比特数），并提供一种高效的实时算法，为确定性时隙信道演化模型给出其下界。基于这些结果，我们设计了一种事件触发策略，即使存在间歇性信道中断，也能保证无Zeno、以期望收敛速率实现指数稳定。贡献在于信道中断的概念、尽管其发生仍有效的事件触发控制，以及一类时变连续时间信道的数据容量的分析与量化。各种仿真说明了所得结果。
引用
@article{arxiv.1503.07911,
title = {Event-triggered control under time-varying rates and channel blackouts},
author = {Pavankumar Tallapragada and Massimo Franceschetti and Jorge Cortes},
journal= {arXiv preprint arXiv:1503.07911},
year = {2015}
}