基于有限信息的不确定离散时间线性系统镇定

本文提出了一种通过有限的镇定输入信息来控制不确定离散时间网络控制系统的方法。该系统主要受到时变、范数有界、不匹配参数不确定性的影响。由于通信网络的不可靠性，输入信息有限。采用基于事件触发的鲁棒控制策略来应对网络不可靠性。在事件触发控制中，仅当预指定事件条件被违反时，才在系统端计算并更新控制输入。通过基于虚拟名义动力学和修正代价泛函求解最优控制问题，导出鲁棒控制输入以稳定不确定系统。所设计的具有有限信息的鲁棒控制律确保了在不匹配不确定性存在下原系统的输入到状态稳定性(ISS)。推导离散时间不确定系统的事件触发条件并解析地确保此类系统的稳定性是本文的主要贡献。给出了数值例子以证明所提出的基于事件的控制算法相对于传统周期算法的有效性。