基于数据的事件触发控制

我们提出一种基于数据的方法，用于为受扰动影响的未知连续时间线性系统设计事件触发状态反馈控制器。所谓事件，是指传感器通过数字网络向控制器传输状态测量值。通过利用离线收集的足够丰富的有限组含噪状态测量值与输入，我们首先设计一个数据驱动的状态反馈控制器，以在忽略网络的情况下确保闭环系统具有输入到状态稳定性性质。随后我们考虑由网络引起的采样，并提出鲁棒的数据驱动触发策略以（近似）保持该稳定性性质。该方法是通用的，因为它允许推导文献中各种流行触发规则的数据驱动版本。在所有情况下，所设计的传输策略均确保存在（全局）严格为正的最小事件间隔时间，从而排除 Zeno 现象，尽管存在扰动。这些结果可视为迈向网络化控制系统即插即用控制的一步，即自动学习通过网络进行控制与通信的机制。