无线传感器/执行器网络上的分散式事件触发控制

近年来，我们见证了主要工业自动化供应商向无线领域的进军。虽然这些公司中的大多数已经提供用于测量和监控目的的无线产品，但最终目标是能够在互连传感器、计算设备和执行器的无线网络上闭合反馈回路。在本文中，我们提出了一种在传感器/执行器网络上对集中式非线性控制器进行分散式事件触发实现的方法。事件触发控制最近被提出作为更传统的控制任务周期性执行的一种替代方案。在典型的事件触发实现中，控制信号保持恒定，直到违反关于被控对象状态的某个条件，从而触发控制信号的重新计算。在保证期望性能水平的同时，减少重新计算次数（从而减少传输次数）的可能性，使得事件触发控制在传感器/执行器网络的背景下非常有吸引力。在这些系统中，通信网络是一种共享资源，控制律的事件触发实现提供了一种减少网络利用率的灵活方式。此外，减少反馈控制律的执行次数意味着减少传输，从而减少电池供电的无线传感器节点的能量消耗。