非线性系统事件触发控制近期综述
系统与控制
2022-02-04 v1 系统与控制
摘要
控制系统是任何工业应用中每个工程系统的重要组成部分。控制的基本目的是管理系统内部操作并检测任何不期望或不确定状况。任何系统的故障可能由多种原因引起,需加以限制以保护系统其他组件。事件触发控制系统通过识别由故障引发的特定事件,然后尽可能减轻该故障的影响来处理错误与故障。这些系统因能以平滑自主的方式检测和最小化系统风险而变得突出。应用事件触发控制系统需假设输入到状态稳定性性质以及完美稳定的控制。切换拓扑可用作 ISS 假设的替代方案来设计触发事件。该方法存在一些相关问题,如系统的非线性、多智能体通信、异构性以及监测、控制故障和获取反馈时的 Zeno 效应。神经网络与模糊技术的效率在这方面受到考虑,过去十年中许多研究者对此进行了研究。本综述回顾了与事件触发控制系统相关的所有工作、其应用、挑战及可能解决方案。基于现有解决方案以及研究者所提方案的适用性,评估了这些控制的适应性。
引用
@article{arxiv.2202.01684,
title = {A Recent Survey of Event Triggered Control of Nonlinear Systems},
author = {Raffay Yaqoob},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.01684},
year = {2022}
}