非线性系统的事件触发参数化控制
最优化与控制
2024-07-03 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究具有外部扰动的非线性系统的事件触发参数化控制 (ETPC)。在这种控制方法中，在两个连续事件之间，输入到被控对象的每个控制输入是一组线性无关标量函数的线性组合。在每个事件处，控制器更新参数化控制输入的系数，以最小化逼近连续时间控制信号的误差，并将其传达给执行器。我们设计了一种事件触发规则 (ETR)，保证了闭环系统轨迹的全局一致最终有界性。我们还通过证明事件间时间 (IETs) 存在一致的正下界，确保了 Zeno 行为的缺失。我们通过数值例子说明了我们的结果。
引用
@article{arxiv.2402.16337,
title = {Event-Triggered Parameterized Control of Nonlinear Systems},
author = {Anusree Rajan and Pavankumar Tallapragada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.16337},
year = {2024}
}