层次事件触发系统：安全学习准最优截止时间策略
系统与控制
2024-09-17 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出一种层次架构以提高事件触发控制 (ETC) 的效率，减少资源消耗。本文将事件触发系统一般性地视为脉冲控制系统，目标为最小化脉冲次数。我们的架构认识到传统 ETC 是一种针对优化平均事件间隔时间的贪婪策略，并引入了用于优化长期折扣事件间隔时间的截止时间策略。下层采用事件触发控制以保证控制目标的满足，同时上层采用强化学习设计的截止时间策略以提高折扣事件间隔时间。我们将该方案应用于轨道航天器控制，显示出在维持安全保证的前提下，相较于标准（单层）ETC 在执行频率降低方面表现出优越性能。
引用
@article{arxiv.2409.09812,
title = {Hierarchical Event-Triggered Systems: Safe Learning of Quasi-Optimal Deadline Policies},
author = {Pio Ong and Manuel Mazo and Aaron D. Ames},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.09812},
year = {2024}
}
备注
7 pages, 4 figures, IEEE Conference on Decision and Control