基于Koopman算子的数据驱动事件触发控制
系统与控制
2025-04-22 v1 系统与控制
摘要
事件触发控制(ETC)通过减少与传统时间触发策略相比的通信次数，为网络和嵌入式控制系统的资源效率提供了有前景的范式。本文提出了一种新颖的数据驱动方法，用于离散时间非线性系统的ETC。通过利用Koopman算子理论，将非线性系统动力学在更高维空间中全局线性化（在实际情况下近似线性化）。我们直接从数据中设计状态反馈控制器和事件触发策略，确保以Lyapunov意义上的指数稳定性。该方法通过大量仿真实验得到验证，显示出显著的资源节省。
引用
@article{arxiv.2504.14334,
title = {Koopman-Based Event-Triggered Control from Data},
author = {Zeyad M. Manaa and Ayman M. Abdallah and Mohamed Ismail and Samil El Ferik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.14334},
year = {2025}
}