基于事件触发的脉冲控制在航天器 rendezvous 悬停相中的应用
系统与控制
2025-01-22 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种用于航天器 rendezvous 悬停相的事件触发控制器。目标是维持追踪器在相对于目标物的有界区域内。主要假设是追踪器载具配备可向任意方向定向的脉冲推力器，且受制于死区和饱和限制。事件触发控制器依赖于触发规则，以决定何时施加合适的控制律。该局部控制律仅包含单个脉冲；因此，触发规则的设计基于到达可接受集的瞬时可达性。最终结果是一种在计算负担和体积方面都非常高效的算法。由于该方法基于单一脉冲控制，控制器的不变性为局部的，并通过脉冲系统理论进行评估。最后展示并讨论了数值结果。
引用
@article{arxiv.2501.10438,
title = {Event-Based Impulsive Control for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases},
author = {Julio C. Sanchez and Christophe Louembet and Francisco Gavilan and Rafael Vazquez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.10438},
year = {2025}
}