基于协方差的多脉冲交会设计
最优化与控制
2018-12-03 v1
摘要
本文提出了一种新颖的轨迹设计方法，以在航天器交会的关键任务中最小化状态不确定性。该轨迹在约束条件下利用多脉冲方法进行塑造。状态不确定性以协方差表征，并选取脉冲时间作为不确定性传播中唯一有影响的参数以最小化协方差矩阵的迹。此外，还采用脉冲位置作为另一设计参数，以满足空间任务的各种平移约束。所提思想的效率与可行性已通过若干场景进行了研究，这些场景包含对最终时间、控制代价和最大推力器限制的约束，并附加考虑了安全走廊。所得结果表明，合理选择脉冲时间与脉冲位置可实现具有最小不确定性的成功可行交会任务。
引用
@article{arxiv.1811.12523,
title = {Covariance-Based Multiple-Impulse Rendezvous Design},
author = {Amir Shakouri and Maryam Kiani and Seid H. Pourtakdoust},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.12523},
year = {2018}
}
备注
10 pages, 12 figures, accepted for publication in IEEE transactions on Aerospace and Electronic Systems