近圆轨道航天器交会的部分独立控制方案

由于空间环境的复杂性和多变性，难以获得航天器交会的精确数学模型，从而使控制任务复杂化。本文采用带有外部扰动的线性化时变被控对象模型来近似真实情况。为了实现具有最优性能成本的鲁棒稳定性，提出了一种部分独立控制方案，该方案由用于面内运动的鲁棒抗饱和控制器和用于面外运动的 ${{H}_{\infty}}$ 控制器组成。最后，通过交会仿真证实了该部分独立控制方案相较于耦合控制方案的实用性和优势。