基于时间约束次优模型预测控制的自主卫星交会接近操作
最优化与控制
2022-11-22 v1
摘要
本文提出一种时间约束模型预测控制策略，用于可控“从星”与不可控“主星”间 6 自由度（6DOF）自主交会与对接问题。该控制策略考虑了因星上处理速度有限带来的计算时间约束。平动动力学模型由 Clohessy-Wiltshire 方程导出，角动力学基于从星质心处气体喷流驱动建模。仿真结果表明，通过在计算各输入时限制允许的算法迭代次数，可在计算时间约束下达成对接构型。具体而言，我们展示可从模型预测控制实现中消除多达 90% 的计算量而不显著损害控制性能。
引用
@article{arxiv.2211.11653,
title = {Autonomous Satellite Rendezvous and Proximity Operations with Time-Constrained Sub-Optimal Model Predictive Control},
author = {Gabriel Behrendt and Alexander Soderlund and Matthew Hale and Sean Phillips},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.11653},
year = {2022}
}