基于交叉反馈滑模控制器的卫星远距离会 rendezvous 与对接操控
系统与控制
2025-09-29 v2 系统与控制
摘要
卫星 rendezvous 与对接（RvD）机动是卫星 servicing 和 in-orbit assembly 必不可少的。传统方法 often treat translation 和 rotational 运动独立，简化控制设计 but可能导致机动时间和燃料消耗效率低下。为此，本文提出了一种 novel 基于交叉反馈滑模控制器的 approach，developing an 互相关约的 regulation 系统 for translation 和 rotational 运动。该方法通过交叉反馈机制解耦了随着靛姿态相对于靛姿态的 translation 和 rotational 运动，同时将 rotational 状态信息纳入 translation 控制律以及反之亦然，确保协调调整，提高机动效率。靛卫星管理 translation 和 rotational 调整以 rendezvous and 对接靛卫星。滑模控制器的稳定性在 Lyapunov 框架内建立，仿真结果证实了该策略的有效性。
引用
@article{arxiv.2504.01203,
title = {Long-Range Rendezvous and Docking Maneuver Control of Satellite using Cross-Feedback Sliding Mode Controller},
author = {Vedant Vivek Kini and Dantu Phani Surya and Rakesh Kumar Sahoo and Manoranjan Sinha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.01203},
year = {2025}
}