基于视觉的多卫星与非合作目标对接
机器人学
2023-03-20 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
随着在轨空间碎片数量不断增长，防止空间物体进一步增多的需求日益凸显。航天器的加注燃料、维修、巡检和离轨等任务都需要在太空中精确导航与对接。让多个协作机器人执行这些任务，可大幅提升任务在时间与成本上的效率。本文将介绍一种用于卫星协同对接任务的现代高效控制架构。所提架构采用集中式方案，结合最先进的、特定实现的算法与技术以最大化鲁棒性与灵活性。它基于模型预测控制器（MPC），并设计了高效代价函数与约束集以确保安全、精确对接。文中还给出了一个仿真环境，用于验证与测试所提控制方案。
引用
@article{arxiv.2303.09619,
title = {Vision Based Docking of Multiple Satellites with an Uncooperative Target},
author = {Fragiskos Fourlas and Vignesh Kottayam Viswanathan and Sumeet Satpute and George Nikolakopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.09619},
year = {2023}
}
备注
\copyright 2023 Fragiskos Fourlas, Vignesh Kottayam Viswanathan, Sumeet Satpute and George Nikolakopoulos. This work has been accepted to IFAC for publication under a Creative Commons Licence CC-BY-NC-ND