LTV系统的脉宽预测控制及其在航天器交会中的应用
最优化与控制
2015-11-04 v1 系统与控制
摘要
本工作提出了一种能够处理带PWM控制的线性时变(LTV)对象的模型预测控制器(MPC)。该MPC基于一个规划器，其采用PAM或脉冲近似作为热启动，然后利用围绕连续PWM解的显式线性化，通过线性规划快速改进解。作为示例，考虑了偏心目标轨道的航天器交会问题。该问题由LTV Tschauner-Hempel方程建模，其转移矩阵是显式的；算法利用此点实现快速收敛。方法的有效性在仿真研究中得到展示。
引用
@article{arxiv.1511.00869,
title = {Pulse-Width Predictive Control for LTV Systems with Application to Spacecraft Rendezvous},
author = {Rafael Vazquez and Francisco Gavilan and Eduardo F. Camacho},
journal= {arXiv preprint arXiv:1511.00869},
year = {2015}
}
备注
Preprint submitted to Control Engineering Practice