面向近倾斜环轨道航天器 rendezvous 的概率约束模型预测控制
系统与控制
2025-01-22 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种鲁棒的模型预测控制（MPC）方法，以受限三体问题（R3BP）背景解决航天器 rendezvous问题，此将用于对准位于环月空间的空间站。所采用的方法适用于化学推进器和电推进器。通过利用状态转移矩阵并采用概率约束方法，鲁棒MPC在概率意义上保证了约束满足。扰动参数使用在线扰动估计算子计算。对地月近倾斜环轨道上的目标进行 rendezvous情景进行测试。展示了数值结果并进行了讨论。
引用
@article{arxiv.2501.10437,
title = {Chance-constrained Model Predictive Control for Near Rectilinear Halo Orbit spacecraft rendezvous},
author = {Julio C. Sanchez and Francisco Gavilan and Rafael Vazquez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.10437},
year = {2025}
}