多物理限制下具有性能保证的航天器姿态跟踪鲁棒控制
系统与控制
2022-09-14 v1 系统与控制
摘要
本文研究多物理约束下航天器姿态跟踪的预定性能控制（PPC），重点关注鲁棒问题。提出一种新型障碍李雅普诺夫函数，以在角速度约束下实现无奇异性的性能保证控制。此外，给出一种性能函数的自适应策略，以软化约束并在严重扰动发生后快速使系统重新稳定，提供强鲁棒性。进一步，设计辅助系统处理输入饱和问题，将执行器限制纳入系统。基于所提结构，采用双层PPC框架相应开发了反步控制器。数值仿真结果验证了所提控制器框架的有效性与鲁棒性。
引用
@article{arxiv.2209.05755,
title = {Robust Control For Spacecraft Attitude Tracking Under Multiple Physical Limitations with Guaranteed Performance},
author = {Jiakun Lei and Tao Meng and Weijia Wang and Chengjin Yin and Zhonghe Jin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.05755},
year = {2022}
}
备注
8 pages, 11 figures