基于控制Lyapunov函数与控制障碍函数的副轮约束下航天器姿态控制
系统与控制
2025-07-18 v2 系统与控制
摘要
本文提出一种新颖的控制策略，用于敏捷航天器姿态控制，解决副轮相关的输入和状态约束问题。一种最优衰减控制Lyapunov函数二次规划稳定系统并在低采样频率下减轻抖动，而控制障碍函数强制执行硬状态约束。数值仿真验证了该方法在实时敏捷航天器姿态控制中的实用性与效率。
引用
@article{arxiv.2409.19936,
title = {Spacecraft Attitude Control Under Reaction Wheel Constraints Using Control Lyapunov and Control Barrier Functions},
author = {Milad Alipour Shahraki and Laurent Lessard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.19936},
year = {2025}
}